说明文档及下载链接

1. 检测记录 UI/UX 深度改造 (ledger DetailScreen)

对历史记录的回顾与分析功能进行了全方位重构，提升了数据复核效率。

1.1 交互式波形图 (InteractiveChart)

• 点击采样：升级 RealTimeChart 为 InteractiveChart。支持用户点击波形，精准选中特定采样点。
• 双轴联动 Tooltip：点击任意波形，顶部自动弹出悬浮看板，实时显示该点的 里程标、垂直加速度(g)、水平加速度(g)。
• 里程 X 轴：在图表底部新增数字版里程刻度（如 100.100），取代了冗余的文本标签，节省 60% 显示空间。
• 超限参考线：根据对应车型的门限配置，自动在波形图中绘制 二级(黄色虚线) 和 三级(红色虚线) 参考线。

1.2 增强型播放控制栏

• 多功能控制链：新增 停止(Stop)、步进/步退(±10点)、快进/快退(±50点) 及 播放/暂停。
• 自动滚动对齐：播放过程中，波形图会自动平滑滚动，使当前选中点始终处于视野中心。
• 动态频率：根据数据集大小自动调整播放延时（50ms100ms），确保 10fps20fps 的丝滑回放体验。

1.3 “超级记录”报表重构

• 表格式布局：将散乱的卡片式记录改为紧凑的表格（一行一条），大幅提升阅读密度。
• 智能显隐：表格默认隐藏，通过左侧“超级记录”开关切换，解决了长列表占用屏幕空间的问题。
• 优先级置换：将超限级别（L1/L2/L3）筛选选项移动到右侧并进行视觉高亮（霓虹色），作为核心操作引导。

2. 定位与导航算法升级 (INS & Navigation)

针对铁路特殊工况（长隧道、弯道、弱信号区）进行了算法加固。

2.1 深度惯导辅助 (Dead Reckoning)

• 二阶积分模型：将“匀速死推”升级为“二阶加速度积分模型” ($S = v_0t + 0.5at^2$)。
• 纵向加速度捕获：实时过滤并提取 Y 轴运动矢量，使系统能感知列车在隧道内的加减速过程。
• UI 速度恢复：修复了隧道内 GPS 丢失时 UI 速度归零的 Bug，现在显示惯导推算速度。

2.2 锚点质量参考

• 信号元数据可视化：在插入锚点界面实时显示 可见卫星数 (SATS)、信噪比 (SNR) 及 精度误差 (ACC)。
• ACC 视觉提醒：精度数值根据质量自动变色（绿色 < 5m，红色 > 15m），确保人工采集的锚点数据绝对可靠。

3. 核心捕捉逻辑加固 (Vibration Logic)

解决了由于高频采样导致的“记录刷屏”和“里程跳变”痛点。

• 无缝接力捕捉：将峰值窗口冷却期缩短至 20ms。确保在持续超限时，系统能无缝开启下一个捕捉窗口，100% 覆盖绝对峰值。
• 窗口中点计程：峰值记录的时间戳由“窗口结束时刻”修正为“窗口中点时刻”。
  • 收益：病害定位精度提升约 250ms（高速下对应约 20 米物理位移）。
• 波形点脱耦：波形记录点（100ms/次）强制标记为 NORMAL 等级。
  • 效果：保留了精细的波形曲线，但排除了它们对“超级记录”列表的干扰，列表冗余度降低 80% 以上。

4. 系统稳定性与安全性 (Stability & Security)

• 并发安全：为 calibrationSamples 和 mappingPoints 增加了 synchronized 锁保护，消除了多线程环境下的数据损坏风险。
• 配置防崩溃：在解析 SharedPreferences 中的车型 CSV 列表时，增加了 mapNotNull 容错保护，防止因存储损坏导致的启动崩溃。
• 安全一致性：统一加密/解密侧的 Base64.NO_WRAP 参数，优化了异常堆栈的保留。
• 坐标对齐脚本：更新了 align_coordinates.py，支持基于里程索引的“滑动窗口牵引”平差算法。