1. 新增“单调性检查”清理功能(解决里程跳动)

现状分析: 里程跳动是因为库里存在“垃圾点”(例如在某个路口停留太久产生的漂移点)。 解决方案: 我在“坐标库管理”中新增了 [自动清理无效坐标 / AUTO CLEANUP] 按钮。
•清理逻辑: 系统会按顺序扫描坐标点。如果发现某个点的里程值比前一个点小(回头路),或者与前一个点位置极近(重复点),则将其标记为无效。
•效果: 这样可以确保坐标库在逻辑上是“线性单调递增”的,彻底消除回放时里程表来回乱跳的现象。

2.导入锚点库的问题

采用了“智能识别+追加合并”的最简逻辑,不需要再单独增加导入按钮,避免了界面的臃肿。
1.获得文件:别人通过“分享全部锚点”导出的 CSV 文件。
2.点击导入:在“3. 坐标库管理”中点击 [导入坐标库]。
3.智能检测:系统会自动扫描文件内容。如果发现其中包含锚点,导入弹窗会高亮提示:“⚠️ 包含 X 个高精锚点”。
4.合并数据:您只需点击 [添加 (Append)] 按钮。
◦系统会将这些锚点和现有的坐标点合并。
◦锚点身份会自动激活,立即参与到当前线路的里程校准中。